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（C）在紫外光交替照射下，距离PSeDA循环流变粘弹性变化的定量分析。图四、安捷游泳装置的运动机理（A）鱼形装置的实际运动轨迹图。

（B）基于PSeDA粘弹性的光调控，伦推3D打印游泳装置可实现对不同物体（包括塑料、纸箱和金属）的固定。【结论展望】综上所述，出业传感该工作构建了一种新型的具有可定制、智能运输和自修复能力的一体式游泳设备。